钜大LARGE | 点击量：850次 | 2020年09月03日
简述AGV锂离子电池组的两大工作模式
1.电磁感应引导式AGV
在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，在其中通以高频电流，导线周围便出现电磁场。AGV动力锂离子电池通过检测磁场来跟随导线路径。（AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。）
2.激光引导式AGV
AGV上安装有可旋转的激光扫描器，扫描激光定位标志（安装在运行路径沿途的墙壁或支柱上，有高反光性反射板），接受由定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行比较来校正方位。
3．视觉引导式AGV
AGV上装有视觉传感设备（CCD摄像机或视觉传感器），在车载计算机中设置有AGV预定行驶路径周围环境的图像数据库。AGV工业锂离子电池行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。
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