在低温飞行的无人机锂离子电池要注意什么

无人机飞行的动力多数是由锂离子电池供应的，而低温环境会降低锂离子电池的性能。当电池暴露低于15°C的环境下时，电池的化学物质活性显著降低，其内阻增大导致放电能力降低，电池放电时电压降加大。电压大幅下降（单电芯低于3V）会有两大风险：第一，飞行器动力系统最大推力不足以维持飞行；第二，电池会主动关机以防止电芯过放。这种特性是锂离子电池的通病，目前仍没有完美的解决方法。大家使用的手机，平板电脑等智能设备，在低温环境下也同样会关机。

这里就不得不提及无人机锂离子电池的飞行原理。关于自重较大的无人机，本身就要更大的电流来维持动力；飞行器持续大机动飞行，如满油门爬升时，电池会持续大电流放电；高原地区，由于空气稀薄，气压低，飞行器要更高的电机转速来维持动力，电池输出电流会进一步加大。以上情况，加之冬日的低温，使电池压降进一步加大；严重时，甚至会导致电池因电压不足而关机，造成飞行器断电坠机。

无人机低温飞行锂离子电池要注意什么

大疆精灵3的锂离子电池，在不同温度条件下，飞机实际使用工况放电电压曲线示意图如图所示。电池温度越低，起飞后电芯电压越低，待电池温度上升后，电压慢慢恢复正常。

假如低电量起飞，此时电池起始电压偏低，同时电池本体温度偏低，电压会被迅速拉低，大大新增电压不足的风险。因此我们一直强调满电量飞行。