仿真电子手套：让机器人的手像人手一样灵巧

斯坦福大学的化学工程师鲍振安（音译）带领技术团队开发出一种含有传感器的电子手套。有朝一日，这种电子手套将能让机器人的手像人那样灵巧。

这款电子手套模仿了人体皮肤各层协同工作的方式，使其具有了非凡的敏感性。电子手套指尖的传感器可以同时测量压力的强度和方向，这两个特性对仿真手套来说是必不可少的。戴着电子手套的机器人可以灵活地将鸡蛋放在拇指和食指之间，而且还能保证鸡蛋不被破坏或滑落。

我们皮肤的外层有“传感器”来检测压力、热量和其他刺激。我们的手指和手掌上有特别丰富的触觉传感器。这些传感器与名为“棘突”的皮肤亚层协同工作，这是一种由人体“丘陵”和“山谷”组成的崎岖的微观皮肤地形。而这种崎岖的皮肤地形却至关重要！当我们的手指接触物体时，皮肤的外层会更靠近棘突，从而激发更强烈的触觉。

鲍说，通过正确的编程，戴着电子手套的机器人可以完成一项重复的任务，比如把鸡蛋从传送带上拿起并放进纸箱里。这项技术也可以在辅助手术中得到应用，因为对手术来说，精确的触摸控制是必不可少的。但是这个团队的终极目标是开发出一种高级版的手套，可以在没有事先编程的情况下自动施加适当的力量来安全地处理对象。

仿真电子手套只是初具模型，还有很长的一段路要走！