无人机的能量来源

电池是无人机的能源来源之一。没有电池，无人机就无法移动。毫不夸张地说，由于电池技术的进步，今天的无人机可以在这个程度上使用，电池是一个重要的部分。有人问。“我应该购买多少额外的电池？”有时当被要求回答像知识分子这样的问题时，然后我会告诉你飞行时间和充电时间。当我推荐无人机时，由于无人机的电池飞行时间非常短，因此如果您不购买额外的电池，否则您将无法正常使用无人机。例如，在用于玩具的迷你无人机的情况下，充电时间约60分钟，但飞行时间约5分钟。因此，我会给你告诉东西。然而今天我将为你们介绍无人机的能量来源-电池的一些知识！

1.无人机电池使用的是什么类型的电池？

无人机使用的锂聚合物电池。它简称为锂电池。过去，已经使用过其他类型的电池，现在使用的大多数是锂聚合物电池。像镍镉电池，镍氢电池，铅酸电池以及锰电池或碱性电池，都不能用在无人机上。其中，无人机中使用的锂聚合物电池近用于便携式设备的类型，并且是锂离子电池的下一代电池。锂聚合物电池由凝胶型电解质制成，其降低了爆炸的风险并且可以制成各种薄的形状，使其成为通常用作移动电话的电池。然而，它的缺点在于它具有比锂离子电池更小的容量和更短的寿命。它也比锂离子电池危险性小，而且锂聚合物电池也具有爆炸性，应该要很好的使用及保存。由于过度充电会有火灾的危险，特别是那些偶尔购买无人机的人。

2.阅读电池规格

与构成无人机的所有部件一样，您需要了解规格以了解有关电池的更多信息。在查看电池规格时，您只需要知道三件事。

电压：这是以V（伏特）为单位表示的值。

容量：以mAh（毫安时）表示的值。

放电率：以C单位表示的数值。

首先，如果你看一下电压，每个电池的电压数是3.7V。（因为我们经常使用电池参考电压为1.5V）。当它被缓冲时，它上升到4.2V并且在放电时下降到3.3V。但是，参考电压是3.7V。因此，了解电压值可以告诉您电池串联连接的电池数量。在某些情况下，它通过电池单元的连接方法表示而根本不显示电压。单元连接方式表示为S（串联），P（并联），但串联时电压较高。因此，存在使用1s，2s，3s，4s等代替电压表示法的情况。1s是3.7V，2s是7.4V以此类推。并联连接时使用P单元。几乎不需要将传感器无人机或赛车无人机连接起来。简单地说，并联连接将总结电池容量。如果连接2个容量为1,500mAh的2个电池，则总容量变为3,000mAh。容量是电池在放电之前可以吸取电流多长时间的量度。

考虑到电机输出和机身重量之间的平衡，这是可以提升的最佳电池容量。这是因为随着容量的增加，飞行时间自然增加，但电池尺寸增加，重量增加。这是选择。市场上的无人机正在销售带有电机和相应型号重量的电池。（所以相同数量的电池的飞行时间几乎相同）放电率C值是电池放电速率的量度。这是因为放电率乘以容量是电池可以得出最大输出。例如，如果您的电池电压为14.8V（4S）1,600mAh95C，则可以输出高达1,600X95=152,000mA（152A）的电流。您可能知道，常见的四轴飞行器赛车无人机有四个使用无刷电机的设置。当每个设置的所需功率为20A时，需要80A才能使电机通过设置。然后，使用上述电池，您可以在缓冲状态下完全提供设置所需的最大功率。（当然，不仅设置还有摄像头，FC，蜂鸣器，LED等，也会取电，但忽略它，因为它与通过设置输送到电机的功率相比是少量的）但是，假设飞行时剩余电量下降到一半（800mAh）。

然后电池输出为800X95=76,000mA（76A）。也就是说，即使剩余电池容量减少到一半，设置的最大电源也变得困难，并且电动机的最大输出不能增加。如果无人机没有达到提升重量的最小功率，它们将无法再飞行。换句话说，当你飞行无人机时，你很少会让电池完全放电。如果输出变低并且在电池耗尽之前无法让无人机继续飞，则会有一些剩余电量。（对于传感器无人机，当剩下四分之一的电池时，有许多型号会自动激活“返回原点”功能）当然，如果你在那种状态下让无人机离开，你可以完全放电，但没有人会这样做，这样做不利于电池寿命。由于电池寿命的缘故，我必须告诉你如何管理电池

3.电池管理注意事项

电池电压为每节电池3.7V，但当它被缓冲时，它会上升到4.2V，当它放电时它会下降到3.3V。但是，如果电压长时间高于或低于参考电压，则可能导致电池鼓包或变得无法使用。专家表示，保持3.5V至3.85V始终有助于延长电池寿命。

那么你如何实现延长电池寿命的梦想？

最容易想到的是充电时间。如果电池以接近每个电池4.2V的电压存储，则电池可能会鼓包。所以充电对于“飞行前一天”是有益的。当然最好在飞行前做。但是，我不知道玩具的迷你无人机，但对于4芯传感器无人机，需要几个小时才能充电，但由于它与飞行时间相匹配而无法充电。当你飞行时，你会想要在电池电量低于1/4之前完成飞行。顺便说一下……即使我们试图管理它，电池寿命也会缩短。只要它不适合充电电池之间的平衡。据说无人机电池在最小电池单元中使用3.7V并连接多个串联电池。然而，即使我们的普通充电器能够在充满电时关闭充电以防止过度充电，但要知道所有电池都是同等缓冲的还不够聪明。也就是说，尽管缓冲时的总电压与缓冲电压相同，但每个单元的电压可以不同。存在电池破裂并膨胀超过4.2V的风险。为了防止这种危险，使用“电池平衡器”或“平衡充电器”，平衡充电器在检查每个电池的电压的同时，均匀地为电池供电。一旦您将无人机排空，您还可以插入天平充电器以检查哪些电池耗尽更多。因此，如果你有20到30个电池，你可以说平衡充电器几乎是必要的。

如果您使用的是低成本传感器无人机，或者如果您使用的是玩具电池超过2秒，您可能会对购买充电器犹豫不决。即使您有过充电保护装置，如果关闭电池平衡，也可能导致爆炸或火灾。

4.电池兼容性

最后，我们来看看电池兼容性。电池兼容性也是一个重要因素。参数规格匹配时，就可以得到了额外的一个电池可与其他无人机进行共享。当你看电池兼容性时，只需查看三个参数规格。

①电压

您只能在规格中看到电压。电压必须完全匹配。使用3.7V1s电池的无人机仅适用于1s电池，而带有7.4v2s电池的无人机应仅使用2s电池。不必担心放电率。放电率是电池的性能，所以有些人关心它，但1s使用容量约100~300mah的电池，所以输出就在那里。此外，玩具无刷电机不需要设置或功耗。

②形状，大小，重量

我不知道是否对规范中的容量有任何疑问。如果电池容量太大，则存在因电池体积庞大而无法装入有些无人机。或者也许是因为重量不同，有可能导致无人机续航减少。例如迷你无人机的飞行重量会有所不同，甚至几克差异，还有一些微型无人机具有细长的电池形状，有些是短而厚的，各种各样。

③连接器

决定性地为无人机提供电池的电线上的连接器的形状应该是相同的。广泛使用的无人机电池连接器的形状，现在市面上也有存在。