盘点英国自动驾驶汽车测试项目

英国为自动驾驶汽车制定了宏大计划，以往文章《对自动驾驶最为狂热的英国，进展得如何了？》也有过相关处理。英国政府希望成为自动驾驶汽车的领头羊，并且英国政府相信未来的17年间，其自动驾驶汽车产业价值将达到280亿英镑。

因此，英国提出了自动驾驶汽车保险法等诸多议案以及自动驾驶汽车的测试规范。英国全国上下，自动驾驶汽车测试目不暇接。

英国目前测试的自动驾驶汽车以及搭载其中的系统技术分别属于不同的级别，下文将集中介绍英国所有的自动驾驶汽车测试活动，包括已完成的和计划中的测试。如有遗漏，还请大家留言指正。

沃尔沃（伦敦某处）

英国大部分的自动驾驶汽车测试的推行者都是一些大型汽车制造商。其中之一就是沃尔沃。沃尔沃透露计划将在2017年西伦敦测试其自动驾驶汽车。这是沃尔沃自动驾驶「Drive Me」试点的一部分，参与测试的是经过改装的XC90车型。值得一提的是，沃尔沃已经在瑞典哥德堡进行了XC90自动驾驶原型车的路测，并邀请来自社会各界的志愿者体验了这辆汽车。

牛津

牛津大学孵化的初创科技公司Oxbotica为英国大量的自动驾驶汽车测试提供了硬件支持。Oxbotica与英国最大的B2C零售商奥凯多（Ocado）公司合作，创建了一套自动驾驶商品配送系统，正在格林威治试点测试。

从牛津到伦敦

除了上面提到的与奥凯多的合作，Oxbotica正计划在牛津到伦敦的高速公路上进行大规模的自动驾驶测试。

Oxbotica获得了890万英镑的资金支持，打造了如上图所示的自动驾驶原型车，并计划在2019年进行从牛津到伦敦的道路实测。在这之前，2017年这一年间，Oxbotica会在测试道路上对这款原型车进行测试，从2018年初开始，会在牛津郡的封闭公路上进行试验。到2018年6月，Oxbotica将会打造六台自动驾驶原型车，并开始在真实道路环境下对其进行测试。

纳尼顿/考文垂

捷豹路虎、福特和塔塔汽车合作，在名为自动驾驶（Autodrive）的计划中，展示了车辆是如何沟通并传递有关前方道路上的信息。 初步测试在纳尼顿完成，2017年末，会在考文垂和米尔顿·凯恩斯的公路上进行测试。

自动驾驶计划包括三个主要系统：车辆应急警告技术，交叉碰撞警告技术和车内标识系统技术。 所有系统都以类似的方式工作，即汽车使用声音或视觉图像，提示驾驶员前方路况。

捷豹路虎

之前有消息透露称，捷豹路虎正在测试一款L4级别的自动驾驶原型车。这辆基于路虎揽胜运动版改装的概念车至少在理论上已经可以在任何情况下实现自动驾驶了。不过驾驶者依旧需要坐在方向盘前，以防紧急状况发生时能够及时采取措施。不过，捷豹路虎已经在纳尼顿附近的公司测试场地对这辆路虎揽胜运动版进行了测试。根据车云菌了解到的信息，这辆原型车已经可以在环形交叉路口和路况复杂的十字交叉路口进行自动导航。

米尔顿·凯恩斯

米尔顿·凯恩斯格子式的公路体系是自动驾驶汽车测试的理想选地。但是在上公路测试之前，这些自动驾驶汽车是在城市道路上进行测试的。自2016年10月以来，这些小巧的自动驾驶汽车已经可以在城市商圈附近自由行使了。

这些自动驾驶汽车可以24公里/小时的速度载客运行。而且根据计划，如果路测成功，2017年将有40辆自动驾驶汽车穿梭于米尔顿·凯恩斯城市道路间。

格林威治

大多数的自动驾驶汽车测试都选择格林威治作为路测的地点。作为GATEway计划的一部分，在格林威治还将进行四次不同级别自动驾驶汽车的路测活动。

到目前为止，千禧圆顶和格林威治半岛附近已经完成了100公里里程的自动驾驶汽车测试。其中包括试车场和公共公路的测试。

2017年4月，泰晤士河边已有自动驾驶汽车在缓速行驶。这些类似于豆荚的小巧的自动驾驶汽车改装于希思罗机场使用的半自动驾驶汽车。在这个区域，人们还看到了有残疾的驾驶者在车外利用自动遥感技术控制自动驾驶汽车。

最近，Oxbotica的自动驾驶技术又有了新的应用。住在伍尔维奇（Woolwich）小镇的居民已经喝到了无人驾驶汽车送来的牛奶。两周的测试中，无人驾驶送奶汽车完成了100份订单。

贝克顿，伦敦

日产在伦敦街道上进行了自动驾驶汽车聆风的路测。聆风依靠特种、激光特种和摄像头对周围环境进行识别，并且在伦敦东部的贝克顿完成了路测。当这辆自动驾驶汽车在路面转弯时，车载导航系统就会用扬声器向周围的交通参与者通报自己的行进路线。

据《卫报》报道，聆风的测试并不是十分顺利。遇到环形交叉路口时，聆风的工作人员就必须紧抓方向盘，并在适当的时候要踩刹车。

布里斯托

VENTURER项目正在布里斯托和英格兰南格洛斯特郡地区测试自动驾驶车辆。 测试时限为三年，最初会采用BAE系统公司的野猫自动驾驶吉普车进行测试。自2016年夏季以来，野猫就已经在接受测试，并且会一直持续到2019年。

唐宁顿/锡尔弗斯通以及其他地点

并不是所有的自动驾驶汽车都是为了载人而设计的。 英国Roborace正在开发一种自动驾驶赛车，用于电动方程式赛车竞技。Roborace已经在世界上多个赛车赛道上展示过其研发的试验版自动驾驶赛车以及正式版自动驾驶赛车。