自动驾驶汽车离我们还有多远

智能是当前汽车的热点话题和研发方向之一。当很多人还在问：“自动驾驶汽车离我们还有多远？”的时候，部分车企已经“抢闸”将自动驾驶技术应用在当前的量产车型上，实现L2级智能驾驶。按照当前业内的观点，2019年L2级自动驾驶技术将在新车上广泛渗透。有人又问了L2级能有多“智能”呢？大规模应用后，能对我们新车驾驶发生什么改变呢？会比新手司机更靠谱吗？

【预测】

明年上市的新车普及L2级

根据国家此前发布的《智能汽车创新发展战略（征求意见稿）》，2020年，中国智能汽车新车占比达到50%。记者留意到，当前行业内普遍的观点是：2019年L2级自动驾驶技术将在新车上普及，2020年定为L3级量产的元年。

市场上已经有部分搭载了L2自动驾驶技术“抢闸”上市，如特斯拉的Autopilot、奔驰S级的ADAS、宝马7系的有增强型辅助驾驶功能。低价车方面，则有长安CS55、吉利缤瑞等。目前大部分主流乘用车企已在一些量产车型前装L1驾驶辅助系统，还有些企业准备率先在高端车型上前装L2自动驾驶系统，L3、L4处在研发实验阶段。

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国家发改委《智能汽车创新发展战略》编制组组长孔凡忠在发布意见稿时表示：当前市场上的主流产品已经具备了智能汽车的一些功能或者配置，如很多车已经具备L2自动驾驶功能和互联网系统，从这个意义上来讲，智能汽车的新车占比达到50%不是非常难的指标。

将有更多L2级新车在量产路上。国内自主品牌如广汽乘用车、吉利、领克、长安、上汽、北汽都有2018年或2019年推出L2级自动驾驶汽车量产的计划；新造车企业如小鹏、拜腾、蔚来、威马等都具备L2级别的量产能力。与此同时，通用、福特、丰田等海外中级车型也开始在中国进入L2级别的“备战”。在L2级量产搭载方面，各大厂商已不约而同将2019年作为量产时间点。

【调查】

L2级能做到多智能？

L2级自动驾驶技术将很快在汽车上普及，它有多智能呢？记者获悉，当今不少车企的高级驾驶员辅助系统均属于L2级，如特斯拉的Autopilot（自动辅助驾驶）、沃尔沃的PilotAssist（自动驾驶辅助）、凯迪拉克的Supercruise（超级巡航）等。

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长安汽车的工程师告诉记者，L2级的智能程度有时已经替代了人类的驾驶，目前大多数新车都能实现自适应巡航，即自动控制加速和刹车，这是L1级自动驾驶水平；但如果在此基础上，能在限定车道自动转弯，减轻开车时双手负担，这便实现了L2级自动驾驶。可以说，与L1级存在诸多功能重叠的L2级别，在很多功能上放开了最高速度、横向控制、使用场景的限制。以长安的IACC系统为例，其工作速度范围为0~150km/h时速，基本解决了城市道路及高速公路自适应巡航驾驶，并且还增加了单车道自动辅助驾驶、自动减速过弯、交通拥堵辅助驾驶、智能限速辅助、车道保持辅助和场景重构。

值得注意的是，L2级并不是真正的自动驾驶，仅能够在某些条件下才能实现，如当行驶于没有清晰路面标识的更为复杂的地形时，仍需人类驾驶员来控制车辆。此前号称达到“L2.5”级的特斯拉，因为车主过于相信它的自动驾驶能力，引发了好几起事故，这就是很好的警示。

【影响】

促使车企更多跨界合作

也许有人觉得自动驾驶并不靠谱，或者说L2级的自动驾驶是个“鸡肋”，就譬如自动启停功能一样。工程师却持有不同看法，特斯拉中国的技术人员告诉记者，当用户实际体验之后，便会觉得L2级自动驾驶犹如一个“隐形保障”。日常开车在路上，驾驶员注意力会开小差，偶尔会看下手机等，但L2级车辆上的传感器却不会“开小差”，它会一直监测道路障碍，一直帮助转向、刹车和控制速度，犹如多了一个“隐形驾驶者”，甚至驾驶者只需要触发转向灯，它就能实现自动变道和自动超车。

记者留意到，车企正为2019年的L2级车型量产蓄力，与互联科技类企业的“跨界合作”也在增加，如阿里巴巴、百度、华为等，都成为了新老车企争相合作的对象。从新造车企业的首款量产车智能驾驶配置来看，基本上都采取了和外部企业合作方式，选择与海外巨头及国内智能驾驶创新公司合作是普遍模式。与此同时，在车型硬件配置上，部分厂商也会配置满足L3级自动驾驶的硬件，并在2020年直接通过OTA升级完成L3级自动驾驶功能。领克汽车相关负责人告诉记者，目前他们的新车已经配置了多达17项ADAS辅助驾驶技术，技术部分现在已经全面实现了L2层级、L3层级智能驾驶。

【展望】

完全自动驾驶离我们有多远？

L2级自动驾驶已在眼前，那么L4以上甚至是L5级的完全自动驾驶，工程师们有信心更早实现吗？广汽乘用车的计划是2020年实现L3级，随后再实现L4级；长安汽车同样表示，L3级有限自动驾驶技术正在快速推进工程化开发，预计2020年实现量产，他们预计到2025年，能实现L4级量产。至于L5级，目前没有主机厂敢放话。

长安、广汽等研发自动驾驶技术的工程师告诉记者，如果说硬件配置可以花钱解决，目前自动驾驶最大的障碍就是软件的成熟度。就连特斯拉的工程师也坦言，让ADAS完全主导车辆，目前来说“太难了”。在自动驾驶汽车领域，除了有足够多的硬件和机器学习以外，车辆还要能够实现V2X通信（车辆与基础设施的通信），有高精度地图支持。前两者可以花钱和时间实现，但后两者不是主机厂靠一己之力可以做到的。目前各大主机厂都在尽可能地实现L3的突破，但更高级的自动驾驶车型量产，则需要全社会资源、政策的共同配合。