灵猴机器人：国产机器人助力锂电池制造降本增效

随着新能源汽车市场持续升温对动力电池需求上升，以及对电池性能和产能要求不断提高，一场以自动化、智能化、规划化为目标的锂电池产线升级迫在眉睫。由于在锂电池的自动化升级改造中具备不可比拟的优势，机器人受到了设备和电池企业的广泛关注。

通过将机器人技术与锂电池生产技术相结合，可大幅度提高锂电池生产线的自动化和智能化程度，提高生产效率和产品质量，带动锂电池生产企业进行技术升级和改造。同时，与人工智能技术、自动化、信息化等智能制造技术融合，不仅是实现无人化工厂的前提，也是国内锂电池等离散制造生产线的未来发展趋势。

值得注意的是，经过多年的发展，国产锂电设备无论是在自动化、智能化、稳定性和生产效率等方面都得到了大幅提升，从而在多个制造环境实现了替代进口，助力锂电池企业大幅降低成本。

其中，国产机器人在锂电池自动化产线上的应用和替代进口也在升温，而苏州灵猴机器人有限公司(下称灵猴机器人)正是这类机器人企业中“急先锋”。

高工锂电、高工产研将于6月21日在深圳举行利元亨冠名?第十二届高工锂电产业高峰论坛(同期6月20日举办2019高工锂电储能大会)，此次论坛主题为“补贴归零前的博弈与谋略”，来自电池、材料、设备、BMS等产业链各个环节的超500位企业负责人将共同将就2019年动力电池产业趋势与变革进行深度探讨交流。

作为本次大会的赞助商之一，灵猴机器人执行总经理谢超将在会上发表“国产机器人的崛起与替代”的主题演讲，和与会嘉宾分享国产机器人在锂电池自动化产线中的应用情况以及在替代进口方面所取得的良好成绩。

灵猴机器人是一家集研发、生产、销售及服务于一体的专注智能制造和工业自动化领域的核心零部件供应商。公司专注于智能制造与工业自动化核心零部件，产品以机械手、直线电机系统、机器视觉及周边其他核心零部件为核心，广泛应用于激光、医疗、消费类电子、汽车&新能源、核工业及其他相关行业。

众所周知，锂电池制程包括涂布、分切、烘焙、卷绕、装配、焊接、注液、化成、分容、PACK组装等等，锂电生产线每个环节实际上都可以用机器人，包括单工序和工序之间的衔接。在降成本以及性能提升的要求之下，锂电池制造产线的各个环节的机器人应用都还存在提升空间，这给国产机器人提供了良好的发展机会。

在动力电池智能制造需求背景之下，灵猴机器人将其先进技术导入锂电行业，助力锂电生产设备自动化、智能化升级。

以直线电机系统为例，灵猴机器人的直线电机产品包含自主研产的有铁芯平板、无铁芯U/I型直线电机，DD力矩电机及圆筒/扁平型音圈电机等衍生品，配合自主研发Linkhou或客指兼容性直驱驱动器为客户提供单轴、十字、龙门等多样化结构形式整体应用解决方案。

与此同时，灵猴机器人还在产品性能提升上不断突破，产品重复定位/定位精度可达0.4μm/1.5μm(RenishawAnalysis)或0.8μm/2μm(GB/T17421.2_2000)，最大速度可达4m/s，规划加速度可达4.5g。

为保障产品性能，灵猴机器人选用的材料及供应链都是国际国内知名品牌、大型制造商，从源头控制了产品品质。公司提供配套的自动化生产线，将机器人本体和自动化生产线两者高度匹配，为动力电池智能制造升级助力。

目前，锂电行业使用最多的机器人是线性模组机器人和SCARA机器人，主要是在生产线中进行搬运和换型的工作。其中，SCARA机器人在实现产品的快速转型上以及取代直线滑台上具有优势。

而灵猴机器人研发的SCARA机械手系列种类齐全，六轴轻载、重载系列齐全，可以满足锂电池制造过程中的自动上下料、高精度组装、高速生产等要求，稳定性和可靠性表现突出。

目前，灵猴机器人已经和ATL、星恒电源、先导智能、正业科技、利元亨、格林晟、赢合科技、吉阳科技、瑞声科技、炫硕制造、博世、海目星科技、大族激光等一大批锂电企业达成了合作。